रोबोट कदम

जैसे-जैसे दुनिया चंद्रमा पर अंतरिक्ष यान के प्रक्षेपण का बेसब्री से इंतजार कर रही है, रोबोट चुपचाप अंतरिक्ष में एक और मील के पत्थर तक पहुंच जाता है।आधुनिक रोबोट भुजा अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन के बाहर, पेलोड को आसानी से जगाया गया, बढ़ाया गया और नौका विज्ञान मॉड्यूल के एक तरफ से दूसरी तरफ ले जाया गया।

का यूरोपीय रोबोट भुजा (ईआरए) ने अंतरिक्ष स्टेशन के अंदर अंतरिक्ष यात्रियों के आदेशों का पालन करते हुए पिछले सप्ताह अपना पहला स्थानांतरण पूरा किया।मास्को, रूस और में टीमें ईएसए नियंत्रण कक्ष नीदरलैंड ने आंदोलन की निगरानी की और यूरोपीय टीम ने इस छवि को अपने कंसोल पर कैद कर लिया।

यह पहला आंदोलन नौका से पेलोड (अंतरिक्ष यात्री सहायता उपकरण और उसके एडेप्टर के लिए सिंगल-पिन लैच) को छोड़ता है, इसे मॉड्यूल के दूसरी तरफ ले जाता है, और फिर इसे वापस जगह पर रखता है।

इस बार पेलोड सिर्फ एक छोटे सूटकेस के आकार का था, लेकिन ईआरए की 11 मीटर संरचना 8 टन तक के पेलोड को संभाल सकती है।

पूरे ऑपरेशन में लगभग छह घंटे लगे, जिसके बाद यूरोपीय रोबोटिक आर्म हाइबरनेशन मोड में चला गया।

इस परीक्षण ने साबित कर दिया कि यूरोपीय रोबोटिक हथियार किस लिए बनाए गए थे। 5 मिमी सटीकता के साथ अंतरिक्ष स्टेशन के रूसी खंड के बाहर पेलोड और उपकरण ले जाता है और चालक दल के समय और प्रयास को बचाता है।

ERA अगले स्पेसवॉक के दौरान शुक्रवार, 2 सितंबर को 15:20 CEST (14:20 BST) से सुसज्जित रहेगा। रोस्कोस्मोस अंतरिक्ष यात्री ओलेग आर्टेमयेव और डेनिस माटेयेव कुछ ऐसे कार्यों को पूरा करने का प्रयास करेंगे जिन्हें वे 17 अगस्त को अपनी अंतिम उड़ान के दौरान पूरा करने में असमर्थ थे। इस समय, ओलेग के स्पेससूट ने बैटरी की शक्ति में अप्रत्याशित उतार-चढ़ाव का अनुभव किया और उसे योजना से पहले स्पेसवॉक समाप्त करना पड़ा।

ओलेग और डेनिस ने हाथ के बाहरी नियंत्रण कक्ष को पुनर्स्थापित किया, हाथ के दो अंत प्रभावकों या “हाथों” के पास कुछ प्रतिबंधों को हटा दिया, और कठोर तंत्र का परीक्षण किया जो पेलोड को पकड़ने की सुविधा प्रदान करता है।

सितंबर के मध्य में आगे के परीक्षण, जिसे अंतरिक्ष इंजीनियरों द्वारा “प्रदर्शन मिशन” कहा जाता है, एआरएम की क्षमताओं को सीमा तक धकेल देगा। ऑपरेशन में ब्रेकिंग प्रदर्शन, संयुक्त गति और ईआरए बल नियंत्रण का आकलन शामिल है। ग्राउंड टीम एल्बो कैमरे से ली गई तस्वीरों की गुणवत्ता का भी आकलन करेगी ताकि कक्षा में रात में भी संचालन का मार्गदर्शन किया जा सके।

रोस्कोस्मोस के स्वामित्व में, यह पहला रोबोट है जो कक्षीय परिसर के रूसी भाग को “चलने” में सक्षम है।

ERA 100% यूरोप में बना है। एयरबस डिफेंस एंड स्पेस नीदरलैंड्स के नेतृत्व में यूरोपीय कंपनियों के एक संघ द्वारा ईएसए के लिए डिज़ाइन और असेंबल किया गया। यूरोप से अंतरिक्ष की यात्रा सटीकता, टीम वर्क और दृढ़ता की कहानी है।

चटनी: यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी