केलिको: एक पहनने योग्य मिनी-रोबोट जो मानव कपड़ों में घूमता है

तकनीक अब है पहनने योग्य उपकरण बहुत तेजी से विकसित हो रहे हैं, इन उपकरणों के शरीर से आकार और दूरी दोनों को कम कर रहे हैं। इसका मतलब यह है कि वियरेबल्स मानव शरीर पर विभिन्न स्थानों पर कई तरह के इंटरैक्शन तौर-तरीकों का उपयोग कर सकते हैं।

एक कैलिको सिस्टम एक उपयोगकर्ता के लिए तैनात किया गया। छवि क्रेडिट: arXiv:2208.08491 [cs.RO]

arXiv.org पर हाल ही में एक पेपर कैलिको प्रस्तुत करता है, जो एक पुन: प्रयोज्य पहनने योग्य प्रोटोटाइप है। पहनने योग्य को स्थानांतरित करने के लिए शोधकर्ता रेलवे से प्रेरित फैब्रिक ट्रैक सिस्टम का उपयोग कर रहे हैं। तेज, सटीक और विश्वसनीय आवाजाही को सक्षम बनाता है।

केलिको रोबोट को शरीर के विभिन्न क्षेत्रों में, अग्रभाग से पीछे तक लंबी दूरी की यात्रा करने की अनुमति देता है। पहली बार, एक पहनने योग्य उपयोगकर्ता के आंदोलनों को प्रतिबंधित किए बिना कपड़ों को पार करता है।

एक केस स्टडी से पता चलता है कि कैलिको कैसे शुरुआती लोगों को स्पर्श और दृश्य माध्यमों के माध्यम से निरंतर प्रतिक्रिया के माध्यम से नृत्य चाल सीखने में मदद करता है।

केलिको एक छोटा, पुन: प्रयोज्य पहनने योग्य प्रणाली है जिसमें शारीरिक संपर्क, क्रियाशीलता और संवेदन के लिए तेज, सटीक हरकत होती है। कैलिको में दो पहियों वाला रोबोट और कपड़े पर एक ट्रैक तंत्र या “रेलवे” होता है जिस पर रोबोट यात्रा करता है। रोबोट स्व-निहित है, आकार में छोटा है, और इसमें अतिरिक्त सेंसर विस्तार विकल्प हैं। एक ट्रैक सिस्टम रोबोट को किसी दिए गए स्थान तक पहुंचने के लिए उपयोगकर्ता के शरीर के साथ आगे बढ़ने की अनुमति देता है। इसमें एक रोटरी स्विच भी शामिल है जो डायवर्जिंग ट्रैक प्रदर्शित होने पर जटिल रूटिंग विकल्पों को सक्षम करता है। हम कैलिको के डिजाइन और कार्यान्वयन पर रिपोर्ट करते हैं, साथ ही सिस्टम प्रदर्शन के तकनीकी मूल्यांकन की एक श्रृंखला के साथ। फिर हम एक नृत्य प्रशिक्षक के रूप में कैलिको की क्षमता को समझने के लिए कई अनुप्रयोग परिदृश्य और उपयोगकर्ता अध्ययन प्रस्तुत करते हैं, और इस क्षेत्र में भविष्य के अनुसंधान को सूचित करने के लिए परिदृश्यों की गुणात्मक धारणा का पता लगाते हैं।

शोध पत्र: सत्य, ए।, ली, जे।, रहमान, टी।, गाओ, जी।, और पेंग, एच।, “कैलिको: रिपोजेबल क्लॉथ वियरेबल्स विद फास्ट, रिलायबल, और सटीक मूवमेंट,” 2022 वर्ष। संपर्क: https://arxiv.org/abs/2208.08491

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