उपयोगी रोबोटों की ओर: रोबोटिक अफोर्डेंस में एक आधारभूत भाषा
वर्तमान तकनीक रोबोट को बहुत कम, हार्ड-कोडेड कमांड निष्पादित करने की अनुमति देती है, लेकिन दीर्घकालिक कार्यों को करने और उनके बारे में तर्क करने के लिए सीखने के साथ संघर्ष करती है। अवलोकन लक्ष्य। एक भाषा मॉडल (एलएम) का उपयोग विभिन्न प्रकार की भाषा समझ और पीढ़ी के कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है।
इमेज क्रेडिट: गूगल एआई ब्लॉग
Google अनुसंधान द्वारा हाल ही में एक पेपर रोबोट लर्निंग एल्गोरिदम के साथ उन्नत भाषा मॉडल को संयोजित करने के प्रभावी तरीकों की खोज करता है।
शोधकर्ता एक नया दृष्टिकोण प्रस्तुत करते हैं जो रोबोट को शारीरिक रूप से जमीनी कार्यों के लिए उच्च-स्तरीय पाठ्य निर्देशों का पालन करने में सक्षम बनाने के लिए भाषा मॉडल ज्ञान का उपयोग करता है। भाषा मॉडल उन कार्यों पर आधारित होते हैं जिन्हें एक विशिष्ट वास्तविक दुनिया के संदर्भ में किया जा सकता है।
मूल्यांकन रोबोट को वास्तविक रसोई के वातावरण में रखता है और इसे प्राकृतिक भाषा में कार्य देता है। समय में विस्तारित जटिल और अमूर्त कार्यों के लिए अत्यधिक व्याख्यात्मक परिणाम देखे जाते हैं।
स्रोत लिंक: https://ai.googleblog.com/2022/08/towards-helpful-robots-grounding.html
