अंतरिक्ष रोबोटिक्स में गहरी गोता लगाएँ

गहरे अंतरिक्ष और गहरे समुद्र में क्या अंतर है? रोबोट के लिए, उत्तर “ज्यादा नहीं” है। दोनों वातावरण कठोर और मांग वाले हैं, और इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि दोनों ही मशीन ऑपरेटर से दूर हैं।

तो ह्यूस्टन में नासा के जॉनसन स्पेस सेंटर में रोबोट विकसित करने वाले इंजीनियरों की टीम आकार बदलने वाले पानी के नीचे रोबोट विकसित करने के लिए अपनी विशेषज्ञता का उपयोग कर रही है जो कई समुद्री उद्योगों के लिए लागत को काफी कम करने का वादा करती है। डिजाइन करने का फैसला किया।

ह्यूस्टन स्थित नॉटिकस रोबोटिक्स इंक के संस्थापक, अध्यक्ष, अध्यक्ष और सीईओ निक रेडफोर्ड ने कहा। जॉनसन में अपने 14 वर्षों के दौरान, रैडफोर्ड ने ह्यूमनॉइड स्पेस रोबोट रोबोनॉट 2 के डिजाइन और निर्माण के लिए उप परियोजना प्रबंधक और मुख्य अभियंता के रूप में कार्य किया। इन वर्षों में, वह नॉटिलस में एक साथ रखी गई 80-व्यक्ति टीम में शामिल हो गए, 20 से अधिक इंजीनियरों ने उस परियोजना और अन्य नासा रोबोटों पर काम किया।

चाहे रोबोट अंतरिक्ष में काम करें या समुद्र तल पर, सबसे बड़ी समानता यह है कि ऑपरेटर रिमोट हैं और रोबोट के परिवेश के बारे में सीमित संचार और ज्ञान रखते हैं। भले ही आप इसे जमीन से नियंत्रित कर रहे हों, आपके पास तेज़ डेटा नेटवर्क नहीं है। रोबोट को नियंत्रित करने के लिए अंतरिक्ष स्टेशन से बात करना डायल-अप का उपयोग करने जैसा है।” तो रोबोट अपने पर्यावरण को महसूस करता है। यह वस्तुओं को समझने, बाधाओं को नेविगेट करने और न्यूनतम ऑपरेटर इनपुट के साथ वस्तुओं में हेरफेर करने में सक्षम होना चाहिए।

रोबोनॉट 2 के मामले में, इसका मतलब है कि जॉनसन की रेडफोर्ड टीम न केवल उन्नत रोबोटिक हार्डवेयर जैसे टेंडन-पावर्ड हाथ, लोचदार जोड़ों और लघु लोड कोशिकाओं का उपयोग करती है, बल्कि जानकारी इकट्ठा करने के लिए भी दृष्टि का उपयोग करती है। इसका मतलब है कि हमें सिस्टम भी विकसित करना था , बल सेंसर और इन्फ्रारेड सेंसर। उस डेटा को संसाधित करने और संसाधित करने के लिए छवि पहचान सॉफ़्टवेयर, नियंत्रण एल्गोरिदम, और अल्ट्रा-फास्ट संयुक्त नियंत्रक।

नासा और जनरल मोटर्स (जीएम) के बीच एक साझेदारी के तहत निर्मित, रोबोनॉट 2 को एक अंतरिक्ष यात्री सहायक के रूप में बिल किया गया और अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर प्रमाणित किया गया। लेकिन यह इन सभी उन्नत रोबोटिक प्रणालियों के लिए एक प्रदर्शन और परीक्षण भी था।

NASA अंतरिक्ष में खतरनाक कार्य करने के लिए रोबोट विकसित कर रहा है, मानव अंतरिक्ष यात्रियों के आगमन के लिए आधार तैयार करने के लिए “अग्रदूत मिशन” आयोजित कर रहा है, और अंतरिक्ष यात्रियों की अनुपस्थिति में चंद्र द्वार की योजना बना रहा है। स्टेशनों जैसी सुविधाओं को बनाए रखने में रुचि रखता है। दूसरी ओर, जीएम रोबोटिक्स का पता लगाना चाहते थे जो कारखाने के श्रमिकों की सहायता कर सके। इस परियोजना के परिणामस्वरूप लगभग 50 पेटेंट प्रदान किए गए। उनमें से कुछ का पहले ही रोबोटिक दस्ताने के रूप में व्यावसायीकरण किया जा चुका है जो जीएम और अन्य आज काम पर उपयोग करते हैं।

रस्सी काट दो

अंतरिक्ष में रोबोट के विपरीत, अपतटीय तेल के कुओं या पवन टरबाइन की सेवा करने वाले गहरे समुद्र में रोबोट, उदाहरण के लिए, तेजी से डेटा हस्तांतरण और करीबी नियंत्रण को सक्षम करने के लिए केबलों द्वारा ऑपरेटरों से जोड़ा जा सकता है। हालांकि, रेडफोर्ड ने नोट किया कि यह समुद्र में एक विशाल समर्थन पोत के संचालन और संचालन में उच्च लागत पर आता है, जिससे प्रति दिन लगभग $ 100,000 और 70 टन ग्रीनहाउस गैस उत्सर्जन होता है।

इसके बजाय, नॉटिकस रोबोट को न्यूनतम पर्यवेक्षण के साथ कार्य करने की अनुमति देकर उस कोड को समाप्त कर देता है। यह एक दूरस्थ तटीय नियंत्रण केंद्र से आ सकता है।

रैडफोर्ड ने 2014 में नॉटिकस की स्थापना की, जिसे पहले ह्यूस्टन मेक्ट्रोनिक्स के नाम से जाना जाता था और अगले कुछ वर्षों में अपने कई पूर्व सहयोगियों को लाया। उन्होंने कहा कि उन्होंने नासा में जो कुछ सीखा, उसका उपयोग कंपनी के सिग्नेचर रोबोट, एक्वानॉट के डिजाइन, निर्माण और सुधार के लिए किया है।

चमकीले नारंगी, पूरी तरह से इलेक्ट्रिक, और एक छोटी स्पोर्ट्स कार के आकार के बारे में, एक्वानॉट एक परिष्कृत प्रोपेलर-चालित टारपीडो जैसा दिखता है जो अपने गंतव्य की ओर मोटर करता है। उस बिंदु पर, हालांकि, खोल खुलता है, नाक ऊपर की तरफ फ़्लिप होती है, और कैमरा और अन्य सेंसर सूट आगे की ओर होते हैं। दो स्पष्ट हाथ बाहर की ओर झूलते हुए निपुण पंजा हाथ बन जाते हैं जो विभिन्न उपकरणों को जोड़ सकते हैं।

जब 2019 में रोबोट का परीक्षण करने का समय आया, तो टीम जॉनसन लौट आई और इसे केंद्र की तटस्थ उछाल प्रयोगशाला में विशाल अंतरिक्ष यात्री प्रशिक्षण पूल में गिरा दिया। वहां रोबोट तैरने और ऑपरेटर और कैमरे के पूर्ण दृश्य में सिस्टम को आज़माने में सक्षम था।

फ्लोटिंग फैक्टोटम

एक्वानॉट को बहुमुखी होने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और रेडफोर्ड बताते हैं कि उप-रोबोटों के लिए विभिन्न नौकरियों की कोई कमी नहीं है। पानी के भीतर रोबोटिक श्रमिकों से लाभ पाने के लिए सबसे प्रसिद्ध उद्योग अपतटीय तेल और गैस उत्पादन है, जिसके लिए बड़ी मात्रा में पानी के नीचे के उपकरण और समर्थन संरचनाओं की आवश्यकता होती है, जिनमें से सभी को निरीक्षण और रखरखाव की आवश्यकता होती है, लेकिन पवन ऊर्जा सबसे तेजी से बढ़ रही है। रैडफोर्ड के अनुसार, 2030 तक लगभग 25,000 अपतटीय टर्बाइनों के संचालन की योजना है, जिनमें से सभी को सेवा और निरीक्षण की आवश्यकता होगी।

जंगली मछली की आबादी इतनी तेजी से घट रही है कि जलीय कृषि (मछली, झींगा और अन्य समुद्री भोजन की खेती) को महत्वपूर्ण रूप से विस्तार करने की आवश्यकता होगी यदि हमें दुनिया को खिलाने के लिए पर्याप्त प्रोटीन की आवश्यकता है, इन जलीय खेतों के जाल और पिंजरों को नियमित सफाई और मूरिंग की आवश्यकता होती है। . रेडफोर्ड के अनुसार, परीक्षणों की एक श्रृंखला।

अन्य संभावित नौकरियों में बंदरगाह प्रबंधन, समुद्र के नीचे संचार केबलों का रखरखाव, दुर्लभ सामग्रियों का अपतटीय खनन और रक्षा अनुप्रयोग शामिल हैं। वे कहते हैं, “हम जो कुछ भी करते हैं उसमें महासागर निहित है, लेकिन यह लोगों के दिमाग में नहीं है,” कुल महासागर अर्थव्यवस्था का अनुमान लगभग 2.5 ट्रिलियन डॉलर है।

2022 की शुरुआत तक, Nauticas ने दो Aquanauts का उत्पादन किया होगा, जिसमें अगले तीन वर्षों में 20 और योजनाएँ बनाई गई हैं, जिसमें कई कस्टम वेरिएंट की योजना है। कंपनी मुख्य रूप से उन्हें बेचने के बजाय समुद्री उद्योग को सस्ती सेवाएं प्रदान करने के लिए उनका उपयोग करने की योजना बना रही है।नॉटिकस सिर्फ परिवहन के लिए हाइड्रोनॉट नामक एक स्वायत्त नाव बनाता है। कंपनी टूलकिट नामक रोबोट नियंत्रण सॉफ़्टवेयर का लाइसेंस भी देती है, जिसका नाम 1980 के टीवी शो “नाइट राइडर” से कृत्रिम रूप से बुद्धिमान कार के नाम पर अन्य रोबोटिक्स कंपनियों को दिया गया है।

रैडफोर्ड और उनकी टीम ने समुद्री समस्याओं के लिए अंतरिक्ष समाधान लागू करके नॉटिकस नाम को समुद्री रोबोटिक्स का पर्याय बनाने की योजना बनाई है। यह इतनी दूर है कि लोग इसका पता लगाना चाहते हैं, लेकिन यह पता चला है कि यहां समुद्र के नीचे कई वास्तविक चुनौतियां हैं, और साथ में नीली अर्थव्यवस्था हम और अधिक नवाचार कर सकते हैं।”

चटनी: नासा